Эта публикация цитируется в 1 статье

Нелинейные системы

Стабилизация интегратора третьего порядка с фазовым ограничением

А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматривается задача стабилизации интегратора третьего порядка c фазовым ограничением на третью переменную состояния. Синтезировано непрерывное ограниченное управление в виде вложенных сигмоид, гарантирующее выполнение фазового ограничения. Построена функция Ляпунова, с помощью которой установлены условия на коэффициенты обратной связи, при выполнении которых замкнутая система глобально устойчива. Изложение иллюстрируется численными примерами.

Ключевые слова: стабилизация цепочки трех интеграторов, глобальная устойчивость, фазовое ограничение, вложенные сигмоиды, функция Ляпунова.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Матасов

Поступила в редакцию: 04.03.2024
После доработки: 07.05.2024
Принята к публикации: 30.05.2024

DOI: 10.31857/S0005231024070032

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:7, 597–603