Эта публикация цитируется в 1 статье

Тематический выпуск

Как улучшить робастное управление линейной нестационарной системой с помощью экспериментальных данных

М. М. Коган^a, А. В. Степанов<sup>b

a</sup> Научно-технологический университет «Сириус», Сочи
^b Нижегородский государственный архитектурно-строительный университет

Аннотация: Показано, что робастное управление, построенное только по априорной информации о неопределенности в объекте, может быть значительно улучшено за счет дополнительного использования экспериментальных данных. Излагается синтез обобщенных $H_{\infty}$-управлений неизвестной линейной нестационарной системой на конечном горизонте, которые оптимизируют уровни гашения внешнего и/или начального возмущений, а также максимальное уклонение терминального состояния системы. Метод не требует выполнения условия неисчезающего возбуждения или рангового условия, гарантирующих идентифицируемость системы, что позволяет значительно уменьшить объем экспериментальных данных.

Ключевые слова: линейная нестационарная система, неопределенность, робастное управление, обобщенная $H_{\infty}$-норма, двойственность, условие неисчезающего возбуждения, линейные матричные неравенства.


Поступила в редакцию: 12.04.2024
После доработки: 28.04.2024
Принята к публикации: 30.04.2024

DOI: 10.31857/S0005231024060086

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:6, 557–574