Линейные системы

Об одном подходе к решению задачи быстродействия для линейных систем с дискретным временем на основе метода Кротова

Д. Н. Ибрагимов^a, К. А. Царьков<sup>ab

a</sup> Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
^b Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Разработан метод исследования задачи быстродействия для линейной дискретной системы, позволяющий в общем случае улучшать известные верхние оценки времени быстродействия и находить гарантирующие процессы управления. Получены достаточные условия, при которых имеет место сходимость к оптимальному решению в задаче. Метод реализован в виде эффективного численного алгоритма.

Ключевые слова: задача быстродействия, линейные дискретные системы, последовательные глобальные улучшения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: М. В. Хлебников

Поступила в редакцию: 30.01.2024
После доработки: 13.09.2024
Принята к публикации: 20.09.2024

DOI: 10.31857/S0005231024110013

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:11, 939–962