Тематический выпуск

О граничном значении запаздывания и асимптотике непрерывного протокола консенсуса первого порядка

Р. П. Агаев, Д. К. Хомутов

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Изучается задача согласования характеристик в многоагентной системе с информационными влияниями. В частности, изучена модель многоагентной системы, в которой информация между агентами передается с постоянным для всех агентов запаздыванием. С помощью критерия Найквиста, примененного Цыпкиным для систем с запаздыванием, получена формула для граничного значения запаздывания, входящего как параметр в систему дифференциальных уравнений с несимметричной постоянной лапласовской матрицей. Найдено условие, при котором устойчивость системы не зависит от запаздывания. Полученные результаты обобщают некоторые ранее полученные результаты и могут быть применены при анализе согласования характеристик в многоагентной системе со сложным протоколом.

Ключевые слова: многоагентная система, консенсус, собственный проектор, лапласовская матрица, орграф связей, управление с запаздыванием, метод Цыпкина.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. Ю. Чеботарев

Поступила в редакцию: 31.08.2023
После доработки: 28.03.2024
Принята к публикации: 30.04.2024

DOI: 10.31857/S0005231024060068

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2024, 85:6, 533–542