RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2020, выпуск 11, страницы 46–71 (Mi at15592)

Эта публикация цитируется в 1 статье

Теорема разделения для оптимального в среднем управления гибридными системами переменной размерности

А. С. Бортаковский

Московский авиационный институт

Аннотация: Рассматривается задача оптимального в среднем управления линейной гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями) со сменой пространства состояний. Начальное состояние системы случайное. Качество управления характеризуется средним значением квадратичного функционала. Моменты переключений и их количество заранее не заданы. Они определяются в результате минимизации функционала. Для рассматриваемой задачи классический принцип разделения не выполняется. Доказан так называемый условный принцип разделения. Приводятся примеры применения условного и классического принципов разделения.

Ключевые слова: гибридные системы, изменение размерности пространства состояний, оптимальное в среднем управление, теорема разделения.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 02.03.2020
После доработки: 18.05.2020
Принята к публикации: 09.07.2020

DOI: 10.31857/S0005231020110045


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2020, 81:11, 1974–1993

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2026