Аннотация:
Рассматривается задача оптимального в среднем управления линейной гибридной системой, непрерывное движение которой чередуется с дискретными изменениями (переключениями) со сменой пространства состояний. Начальное состояние системы случайное. Качество управления характеризуется средним значением квадратичного функционала. Моменты переключений и их количество заранее не заданы. Они определяются в результате минимизации функционала. Для рассматриваемой задачи классический принцип разделения не выполняется. Доказан так называемый условный принцип разделения. Приводятся примеры применения условного и классического принципов разделения.
Ключевые слова:
гибридные системы, изменение размерности пространства состояний, оптимальное в среднем управление, теорема разделения.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:А. И. Кибзун
Поступила в редакцию: 02.03.2020 После доработки: 18.05.2020 Принята к публикации: 09.07.2020