RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 1999, выпуск 6, страницы 178–189 (Mi at107)

Технические средства в управлении

Системы самовоспроизведения роботов с реальным контролем

В. М. Чадеев

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва

Аннотация: Рассматриваются иерархические системы неполного самовоспроизведения роботов с реальным контролем, при котором вероятность правильного контроля технологических операций может быть меньше единицы. Доказано несколько теорем об оптимальном по критерию минимума стоимости единицы рабочего времени робота векторе автоматизации при реальном контроле.

УДК: 658.5.011.56


Поступила в редакцию: 30.10.1998



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2026