Аннотация:
Рассматриваются иерархические системы неполного самовоспроизведения роботов с реальным контролем, при котором вероятность правильного контроля технологических операций может быть меньше единицы. Доказано несколько теорем об оптимальном по критерию минимума стоимости единицы рабочего времени робота векторе автоматизации при реальном контроле.