Эта публикация цитируется в 9 статьях

Навигация и управление движущимися системами

Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации

О. А. Степанов^ab, А. В. Лопарев^ab, И. Б. Челпанов<sup>b

a</sup> Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
^b ГНЦ РФ — ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", Санкт-Петербург

Аннотация: Выявляется связь нестационарных оптимальных алгоритмов калмановской фильтрации со стационарными алгоритмами, получаемыми в рамках частотного подхода с использованием приближенного метода локальных аппроксимаций спектральных плотностей. Вводится понятие частотно-временного похода, суть которого заключается в комбинированном применении калмановского и частотного подходов, включая метод локальных аппроксимаций. Рассматриваются примеры решения задач обработки навигационной информации. Обсуждается практическая значимость полученных результатов.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 08.05.2013

 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2014, 75:6, 1090–1108

Реферативные базы данных:

• 
•