Аннотация:
В докладе будут представлены результаты, полученные в ходе подготовки кандидатской диссертации.
Доклад будет посвящен задаче оптимального быстродействия для системы несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением. Конечное число переключений оптимального управления привело к идее исследования задачи только в терминах моментов переключений, для любого заданного количества которых получены дополнительные условия экстремума. Будут затронуты вопросы управляемости системы, в частности, свойство сильной достижимости позволит установить непрерывность критерия по параметру ограничения на управление. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории с помощью необходимых условий экстремума и с использованием итерационного алгоритма Нейштадта-Итона для поиска начального значения сопряженного вектора. Проведено сравнение полученных классификаций траекторий на основе количества переключений релейного управления.
|
