| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
|
|||
|
|
|||
|
Некоторые задачи дифференциальной диагностики М. В. Шамолин, Д. В. Шебаршов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова |
|||
|
Аннотация: В настоящей работе движение летательного аппарата описывается нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями. На базе этих уравнений дается классификация возможных неисправностей в системе управления движением. Вводятся понятия опорных неисправностей и их окрестностей, дается математическое моделирование этих неисправностей и их окрестностей, вводится понятие диагностического пространства и его математической структуры. Дается постановка задачи диагностики системы управления движением летательного аппарата. Задача диагностики представляется в виде двух последовательно решаемых задач: задачи контроля, то есть задачи определения наличия неисправности в системе управления, и задачи диагностирования, то есть задачи распознавания конкретной происшедшей неисправности. Обнаружение неисправностей происходит в процессе функционирования летательного аппарата [1]. В задаче контроля вводится понятие поверхности контроля. Критерием наличия неисправности является выход фазовой траектории на эту поверхность. Даются способы построения поверхности контроля [2]. Сформулирована и доказана теорема диагностирования. В силу этой теоремы предлагаются внешнетраекторные алгоритмы, при помощи которых, после выхода фазовой траектории на поверхность контроля или в процессе непрерывной экспресс-диагностики, осуществляется решение задачи диагностирования неисправностей, возникших в диагностическом пространстве, то есть в рассматриваемом случае в каналах управления движением летательного аппарата. Список литературы
|
|||