| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Семинар по аналитической механике и теории устойчивости имени академика В.В. Румянцева
|
|||
|
|
|||
|
Движение омниэкипажа по плоскости с сухим трением А. А. Зобова, Г. Н. Моисеев Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет |
|||
|
Аннотация: Рассмотрена задача о движении управляемого омниэкипажа по плоскости с анизотропным сухим трением. Исследована зависимость нормальных реакций опорной плоскости от коэффициентов трения. Проведено численное моделирование управляемых движений. |
|||