| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
|
|||
|
Оптимизация четырехзвенного механизма Чебышева Б. Т. Полякa, С. М. Блиноваb a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва b Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), Московская облаcть, г. Долгопрудный |
|||
|
Аннотация: П.Л.Чебышев создал ряд моделей многозвенных механизмов. Он находил параметры наилучших механизмов аналитически, решая задачу равномерного приближения. Это удается только в исключительных случаях. В данной работе предлагается применять численные методы безусловной минимизации для решения подобных задач. Этот подход проиллюстрирован на примере синтеза простейшего четырехзвенного механизма для преобразования кругового движения в приближенно прямолинейное. Возникающая задача минимизации довольно интересна - она невыпукла, целевая функция не всюду определена, но является гладкой, ее обусловленность очень велика. Тем самым появляется новый интересный класс задач оптимизации. В дальнейшем предполагается применять подобный подход для более общих задач синтеза механизмов. |
|||