| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Геометрическая теория оптимального управления
|
|||
|
|
|||
|
Решения гамильтоновой системы с двумерным управлением в окрестности особой экстремали второго порядка Л. А. Манита, М. И. Ронжина Московский институт электроники и математики им. А. Н. Тихонова – Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики" |
|||
|
Аннотация: На докладе будет рассмотрена гамильтонова система, аффинная по двумерному управлению. Множество управлений ограничено эллипсом. Изучаются решения системы в окрестности особой экстремали второго порядка. Найдены два семейства решений: четтеринг-траектории, которые попадают в особую точку за конечное время со счетным числом переключений управления, и логарифмические спирали, которые совершают счетное число оборотов вокруг особой точки и попадают в нее за конечное время. Website: https://kafedra-opu.ru/node/609 |
|||