| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
|
|||
|
Синтез одномерных следящих систем по заданным инженерным показателям качества В. Н. Честнов, Д. В. Шатов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва |
|||
|
Аннотация: Для линейных одномерных объектов, подверженных ограниченным внешним возмущениям, рассматривается задача синтеза регуляторов по выходу, гарантирующих заданные или достижимые инженерные критерии качества: ошибку слежения, показатель колебательности и степень устойчивости, определяющая время регулирования. В процедурах синтеза используется Н∞ подход и модальное управление. Построены примеры, демонстрирующие, что стремление обеспечить степень устойчивости значительно больше, чем расстояние от ближайшего левого нуля объекта до мнимой оси (даже для минимально-фазовых объектов!) приводит к весьма малым запасам устойчивости по фазе и модулю (большому показателю колебательности). Это приводит к огромным выбросам в переходной характеристике замкнутой системы, что недопустимо на практике. |
|||