Семинары: Д. В. Георгиевский, М. В. Шамолин, Обобщенные динамические уравнения Эйлера для твердого тела с неподвижной точкой в $R^n$

СЕМИНАРЫ


Научный семинар «Актуальные проблемы геометрии и механики» имени проф. В. В. Трофимова 8 февраля 2002 г. 18:30, г. Москва, Механико-математический факультет МГУ, ауд. 1311

Обобщенные динамические уравнения Эйлера для твердого тела с неподвижной точкой в $R^n$ Д. В. Георгиевский^a, М. В. Шамолин^b ^a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, механико-математический факультет ^b Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова
Аннотация: На основе классического закона об изменении момента количества движения и введённой авторами ранее кинематики и геометрии масс для твёрдого тела с неподвижной точкой в $R^n$ в тензорном и операторном видах выведены обобщённые уравнения движения данного тела (обобщённые динамические уравнения Эйлера). Система состоит из $N$ уравнений, где $N=n(n-1)/2$, относительно $N$ независимых компонент антисимметричного по всем парам своих индексов тензора угловой скорости ранга $n-2$. В случае отсутствия момента внешних сил выписаны первые интегралы данной системы.