Аннотация:
Представлены результаты по применению аппарата линейных матричных неравенств для решения задач анализа и синтеза линейных систем управления. В частности, рассмотрены задачи синтеза управления для системы, подверженной воздействию внешних возмущений, а также некоторые постановки задачи слежения. Полученные результаты охватывают случаи непрерывного и дискретного времени, а также некоторые робастные постановки задач. Эффективность предлагаемых подходов подтверждается численными экспериментами на модельных задачах.
|
