| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Открытый семинар Лаборатории зрительных систем ИППИ РАН
|
|||
|
|
|||
|
Решение задачи управления скоростью движения автомобиля с электродвигателем Семёнов Ильяab a Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук, г. Москва b Московский физико-технический институт (государственный университет), г. Долгопрудный Московской обл. |
|||
|
Аннотация: В рамках семинара будут рассмотрены: 1. Основы теории управления и методы синтеза простых регуляторов; 2. Модель продольного движения автомобиля с электродвигателем UOT Electric March II; 3. Обзор различных типов регуляторов для управления скоростью; 4. Применение описанных методов к управлению скоростью движения робота-макета. Ключевые слова: теория управления, беспилотный электромобиль |
|||