| RUS ENG |
| Полная версия |
|
|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
|
|||
|
|
|||
|
Самоспасение квадкоптера Ю. В. Морозов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва |
|||
|
Аннотация: Рассматривается задача экстренной посадки квадкоптера на 2-х винтах. Предлагается гибридный закон управления, который состоит из 3-х блоков, для решения данной задачи. В докладе будет дан обзор работ, посвященных неисправностям в летательных аппаратах аналогичного типа. Приведены примеры численного моделирования для стандартной модели квадкоптера. |
|||