|
|
| СЕМИНАРЫ |
|
Семинар отдела управляемых систем
|
|||
|
|
|||
|
Математические задачи робототехники Ю. С. Окуловский |
|||
|
Аннотация: На докладе будут рассмотрены математические проблемы, решаемые в лаборатории интеллектуальных систем и робототехники для управления реальными роботами: манипулятором и мобильным роботом. Проблемы связаны с коррекцией движения и обработкой сигналов с различных датчиков, а также техническим зрениям. |
|||