Аннотация:
Я расскажу, как извлечь риманову секционную кривизну непосредственно из асимптотики квадрата расстояния вблизи диагонали и как этот способ обобщается на широкий класс задач оптимального управления, включающий все субримановы структуры. Это даёт естественный аналог секционной
кривизны для задач оптимального управления. По дороге возникают новые важные размерностные инварианты, характеризующие неголономную связь и не зависящие от минимизируемого функционала. Для понимания доклада не требуется предварительного знакомства с римановой геометрией.
|
