Клековкин Антон Владимирович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Investigation of the motion of an aquatic robot with an internal fast-speed rotor and a nondeformable tail fin
   
   Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 35:4 (2025),  619–642
2. Влияние хвостовых плавников на скорость водного робота, приводимого в движение внутренними подвижными массами
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 16:4 (2024),  869–882
3. Stabilization of a Spherical Robot with an Internal Pendulum During Motion on an Oscillating Base
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:5 (2024),  845–858
4. The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:2 (2023),  265–279
5. Моделирование движения безвинтового мобильного робота с неизменяемой формой оболочки управляемого с помощью вращения внутреннего ротора
   
   Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020),  645–656
6. Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания
   
   Нелинейная динам., 13:4 (2017),  599–609
7. Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot
   
   Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016),  918–926
8. Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса
   
   Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015),  583–592
9. Модель безвинтового подводного робота
   
   Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015),  544–553
10. Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой
    
    Нелинейная динам., 10:1 (2014),  113–126