|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Перевернутый маятник на колесе без обода
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 002, 26 стр.
-
Применение метода оптимального раскачивания к выведению шестиногого робота из положения “навзничь”
Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 5, 37–44
-
Выход шагающего робота из аварийной ситуации на спине
Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 3, 52–59
-
Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 021, 35 стр.
-
О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 001, 25 стр.
-
Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 055, 28 стр.
-
Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 006, 31 стр.
-
Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 002, 26 стр.
-
Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 065, 34 стр.
-
Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 стр.
-
Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 034, 24 стр.
-
Гравитационные манëвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 222, 20 стр.
-
Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Области достижимости при посадке
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 076, 28 стр.
-
Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Окна старта
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 075, 32 стр.
-
Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068, 17 стр.
-
Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015, 16 стр.
-
Синтез последовательности гравитационных манëвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 043, 32 стр.
-
О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манëвра в Солнечной системе
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 015, 36 стр.
-
Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 064, 32 стр.
-
Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050, 24 стр.
-
Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырëх тел
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 050, 30 стр.
-
Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников
Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072, 32 стр.
© , 2026