Савельев Антон Игоревич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Метод расчета капсулообразных воздушных коридоров безопасных маршрутов группы беспилотных летательных аппаратов
   
   Информатика и автоматизация, 24:6 (2025),  1836–1864
2. Метод динамического синтеза коэффициентов адаптивного LQR регулятора в сочетании с ПИД-регулятором в системе управления мультироторным БВС
   
   Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 18:3 (2025),  5–15
3. Метод фильтрации шумов в сигнале гироскопического датчика на основе адаптивного альфа-бета-фильтра Калмана
   
   Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:4 (2024),  16–23
4. Моделирование влияния внешних воздействий на процесс автоматизированной посадки БпЛА-квадрокоптера на подвижную платформу с использованием технического зрения
   
   Модел. и анализ информ. систем, 30:4 (2023),  366–381
5. Анализ эффективности методов машинного обучения в задаче распознавания жестов на основе данных электромиографических сигналов
   
   Компьютерные исследования и моделирование, 13:1 (2021),  175–194
6. Анализ и классификация распределенных сенсорных систем коллаборативных робототехнических средств
   
   Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 6,  78–94
7. Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами
   
   Информатика и автоматизация, 20:6 (2021),  1279–1306
8. Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения
   
   ИТиВС, 2018, № 4,  72–83
9. Оптимизация алгоритмов распределения потоков мультимедийных данных между сервером и клиентом в приложениях видеоконференцсвязи
   
   Тр. СПИИРАН, 31 (2013),  61–79