Мелкумова Елена Вадимовна

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Применение метода оптимального раскачивания к выведению шестиногого робота из положения “навзничь”
   
   Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 5,  37–44
2. Выход шагающего робота из аварийной ситуации на спине
   
   Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 3,  52–59
3. Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 стр.
4. Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087
5. Колебания шагающего аппарата вокруг оси гладкого опорного цилиндра
   
   Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2000, № 5,  47–49