Алисейчик Антон Павлович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 109, 16 стр.
2. Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 043, 16 стр.
3. Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 037, 24 стр.
4. Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 123, 39 стр.
5. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 127, 26 стр.
6. Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр.
7. Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
   
   Пробл. управл., 2013, № 1,  70–78
8. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр.
9. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 стр.