Павловский Владимир Евгеньевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Метод решения задачи анализа связности карты при картировании местности робостаей с коммуникацией
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 3,  39–45
2. Управление несбалансированным сферическим роботом
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 090, 23 стр.
3. “Интерфейс мозг-компьютер” для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 083, 20 стр.
4. Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 077, 20 стр.
5. Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 017, 20 стр.
6. Управление роботом-шаром с помощью маховиков
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 016, 31 стр.
7. Эвристический алгоритм обнаружения изолированных препятствий мобильным роботом по дальномерным данным
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4,  93–105
8. Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 127, 26 стр.
9. Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр.
10. Математическая модель двумерной гомогенной стаи роботов
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 4,  62–71
11. Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр.
12. Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 103, 28 стр.
13. Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 102, 32 стр.
14. О разработках шагающих машин
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 101, 32 стр.
15. Модель и динамические оценки управляемости и комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
    
    Пробл. управл., 2013, № 1,  70–78
16. Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 086, 32 стр.
17. Тональная акустическая коммуникация роботов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 085, 24 стр.
18. Нейросетевые системы локализации для андроидного робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 084, 16 стр.
19. Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 067, 32 стр.
20. Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044, 24 стр.
21. Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажëра-кровати
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 016, 32 стр.
22. Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр.
23. Управление манипулятором с помощью обучения с подкреплением
    
    Нелинейная динам., 8:4 (2012),  689–704
24. Динамика, моделирование и управление колесным робобуером
    
    Нелинейная динам., 8:4 (2012),  679–687
25. Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 084, 27 стр.
26. Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 стр.
27. Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 077, 20 стр.
28. Мобильные роботы с двумя независимыми соосными ведущими колесами: динамика и схемы управления
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 1,  44–50
29. Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 099, 32 стр.
30. Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 067, 28 стр.
31. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 012, 28 стр.
32. Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 011
33. Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 121, 31 стр.
34. Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 стр.
35. Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 117, 31 стр.
36. Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 039, 27 стр.
37. Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы – до вопросов прочности
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2003, 038, 31 стр.
38. Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 073
39. Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 025
40. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике
    
    Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80


41. Нелинейная динамика: МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ — специальный выпуск и новый проект «НД»
    
    Нелинейная динам., 7:4 (2011),  729–732