Перегудова Ольга Алексеевна

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators
   
   Известия вузов. ПНД, 29:3 (2021),  398–408
2. On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass
   
   Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  115–131
3. Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес
   
   Журнал СВМО, 21:1 (2019),  13–23
4. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations
   
   Нелинейная динам., 14:3 (2018),  387–407
5. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра
   
   Журнал СВМО, 20:3 (2018),  260–272
6. О стабилизации программных движений голономной механической системы
   
   Автомат. и телемех., 2016, № 3,  66–80
7. Стабилизация программного движения манипуляционных роботов на основе измерения координат звеньев
   
   Журнал СВМО, 18:4 (2016),  46–51
8. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора
   
   Журнал СВМО, 18:3 (2016),  8–18
9. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами
   
   Нелинейная динам., 11:2 (2015),  267–277
10. Вектор-функции Ляпунова в задачах о стабилизации движений управляемых систем
    
    Журнал СВМО, 16:1 (2014),  32–44
11. Об управлении движением механических систем с неизвестными параметрами на основе функции насыщения
    
    Журнал СВМО, 12:3 (2010),  28–36
12. К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении
    
    Автомат. и телемех., 2009, № 5,  95–105
13. Уравнения сравнения в задачах об устойчивости движения
    
    Автомат. и телемех., 2007, № 9,  56–63