|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности
Автомат. и телемех., 2011, № 4, 71–85
-
Управление колесной системой в условиях неопределенности
Автомат. и телемех., 2009, № 5, 76–94
-
Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния
Автомат. и телемех., 2006, № 9, 41–60
-
Управляемость механических систем при учете динамики приводов
Автомат. и телемех., 2005, № 12, 75–92
-
Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания
Автомат. и телемех., 2005, № 10, 93–107
-
Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной
Автомат. и телемех., 2004, № 8, 14–38
-
Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы
Автомат. и телемех., 2003, № 9, 42–59
-
Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы
Автомат. и телемех., 2003, № 4, 70–83
-
Устойчивость многообразий управляемых движений манипулятора
Автомат. и телемех., 1998, № 4, 47–56
-
Стабилизация движений упругого манипулятора
Автомат. и телемех., 1997, № 9, 15–30
-
Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом
Автомат. и телемех., 1997, № 4, 31–44
-
Управление ориентацией твердого тела, движущегося в аэродинамической среде
Докл. РАН, 353:6 (1997), 751–755
-
Стабилизация движении лагранжевых систем за конечное время переходного процесса
Докл. РАН, 353:4 (1997), 484–487
-
Устойчивость движений манипулятора при учете слабой динамики управляющих устройств
Автомат. и телемех., 1996, № 4, 24–38
-
Сильная устойчивость движений механических систем
Автомат. и телемех., 1996, № 1, 37–56
-
Стабилизируемость и универсальные законы управления движением твердого тела при учете аэродинамических воздействий
Докл. РАН, 342:1 (1995), 49–52
-
Устойчивость движений манипулятора при постоянно действующих возмущениях
Автомат. и телемех., 1993, № 11, 124–134
-
Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов
Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81
-
Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции
Автомат. и телемех., 1989, № 3, 33–44
© , 2026