Гилимьянов Руслан Фаильевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий
   
   Пробл. управл., 2012, № 1,  70–76
2. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов
   
   Пробл. управл., 2011, № 6,  66–72
3. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов
   
   Пробл. управл., 2010, № 1,  71–76