|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Экстремальные траектории в задаче быстродействия на группе движений плоскости с допустимым управлением в круговом секторе
Труды МИАН, 321 (2023), 215–222
-
Задача быстродействия на группе движений плоскости с управлением в полукруге
Матем. сб., 213:4 (2022), 100–122
-
Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации
Автомат. и телемех., 2021, № 1, 95–118
-
О решениях уравнений Фоккера—Планка
Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 178 (2020), 102–111
-
Asymptotics of Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Motions of Euclidean Space
Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 195–208
-
Sub-Riemannian Geometry in Image Processing and Modeling of the Human Visual System
Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 561–568
-
Программный комплекс обработки изображений на основе модели зрения человека
Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019), 111–139
-
О множестве разреза на двухступенных свободных группах Карно
Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 319–360
-
Existence of global fundamental solution to a class of Fokker–Planck equations
Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017), 149–162
-
Extremal Controls in the Sub-Riemannian Problem on the Group of Motions of Euclidean Space
Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 949–954
-
A cortical based model for contour completion on the retinal sphere
Программные системы: теория и приложения, 7:4 (2016), 231–247
-
Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$
Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 832–839
-
Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39
-
Алгоритмическое и программное обеспечение решения конструктивной задачи управления неголономными пятимерными системами
Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012), 3–29
-
Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости
СМФН, 42 (2011), 158–165
-
Экстремальные траектории и асимптотика времени Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости
Матем. сб., 202:9 (2011), 97–120
-
Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений
Программные системы: теория и приложения, 1:1 (2010), 3–20
© , 2026