Применение теории нелинейной фильтрации в задачах обработки навигационной информации / ''О. А. Степанов''; Гос. науч. центр РФ. ЦНИИ Электроприбор. — Санкт-Петербург : ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 1998. — 369 с. : ил.; 22 см; ISBN 5-900780-15-5 : 200 экз.