Рапопорт Лев Борисович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Расширение метода линеаризации обратной связью в задаче управления перевернутым маятником на колесе
   
   Автомат. и телемех., 2024, № 4,  61–80
2. Управление перевернутым маятником на колесе
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 8,  3–28
3. Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников
   
   Пробл. управл., 2019, № 4,  65–71
4. Полуопределенная релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях
   
   Автомат. и телемех., 2018, № 11,  150–158
5. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве
   
   Пробл. управл., 2018, № 5,  79–83
6. Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов
   
   Автомат. и телемех., 2013, № 5,  80–101
7. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий
   
   Пробл. управл., 2012, № 1,  70–76
8. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом
   
   Автомат. и телемех., 2011, № 11,  130–139
9. Метод определения относительной ориентации
   
   Пробл. управл., 2010, № 5,  57–64
10. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути
    
    Автомат. и телемех., 2009, № 2,  52–67
11. Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом
    
    Автомат. и телемех., 2008, № 11,  48–61
12. Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом
    
    Автомат. и телемех., 2008, № 1,  16–29
13. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом
    
    Автомат. и телемех., 2006, № 9,  69–89
14. Расширение $S$-процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств
    
    Автомат. и телемех., 2005, № 1,  37–48
15. Анализ робастной устойчивости линейных стационарных систем с помощью квадратичных функций Ляпунова, зависящих от параметров
    
    Автомат. и телемех., 1998, № 8,  146–153
16. Антипериодические движения и алгебраический критерий асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений в двумерном случае
    
    Автомат. и телемех., 1995, № 1,  56–63
17. Антипериодические движения и алгебраический критерий абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае
    
    Автомат. и телемех., 1993, № 7,  38–54
18. Существование негладких инвариантных функций на границе области абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем
    
    Автомат. и телемех., 1993, № 3,  109–114
19. Периодические движения и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем
    
    Автомат. и телемех., 1991, № 10,  63–73
20. Существование периодических движений и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае
    
    Автомат. и телемех., 1991, № 5,  68–79
21. Граница области асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений и существование периодических решений
    
    Докл. АН СССР, 321:4 (1991),  687–691
22. Граница абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем и ее связь с построением инвариантных функций
    
    Автомат. и телемех., 1990, № 10,  78–86
23. Метод построения инвариантных функций и исследование фазовых портретов динамических систем на ЭВМ
    
    Дифференц. уравнения, 26:7 (1990),  1116–1126
24. О задаче абсолютной устойчивости систем управления с суперпозицией нелинейных элементов
    
    Автомат. и телемех., 1989, № 12,  166–168
25. Об одном частотном критерии абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами
    
    Автомат. и телемех., 1989, № 6,  34–43
26. Достаточные условия существования функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче об абсолютной устойчивости
    
    Автомат. и телемех., 1988, № 5,  178–183
27. Знакоопределенность квадратичной формы при квадратичных ограничениях и абсолютная устойчивость нелинейных систем управления
    
    Докл. АН СССР, 298:4 (1988),  822–826
28. О задаче абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами
    
    Автомат. и телемех., 1987, № 5,  66–74