Специальность ВАК:
01.02.01 (теоретическая механика)
Дата рождения:
9.06.1943
Телефон: +7 (495) 362 77 19
Факс: +7 (495) 362 77 19
E-mail: Сайт: https://termech.mpei.ac.ru Ключевые слова: динамика твердого тела в средах,
асимптотические методы,
управление,
робототехника.
Коды УДК: 531.36
Основные темы научной работы:
Методы разделения движений в динамике твердых тел, подверженных электромагнитным, аэродинамическим и гидродинамическим воздействиям.
Построение алгоритмов управления автономным движением мобильных роботов. Разработка систем реального времени для программного обеспечения подвижных объектов.
Основные публикации:
К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. 1969. Т. 33. Вып. 3. С. 431–440.
Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем // ДАН СССР. 1976. Т. 230. № 1. С. 52–55 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
Динамика проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле // ДАН СССР. 1980. Т. 255. № 5. С. 1063–1066 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. 1981. Т. 261, № 5. С. 1070–1073.
А. И. Кобрин, Ю. М. Окунев, В. А. Садовничий. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами // Фундаментальная и прикладная математика. Том 4. № 3. 1998. С. 975–1008.
Кобрин А. И. Ленский А. В., Мартыненко Ю. Г. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколесным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады РАН. 2002. Т. 386. № 6. С. 767–769.
Kobin A. I., Martynenko Yu. G., Lensky A. V. Stabylity and control of autonomous motion of gyrowheel. Matematical simulation and experimental result // 35th International Symposium on robotics. Paris, March 23–26, 2004, pp. 15–20.
Kobrin A. I., Sinyavsky O. Y. Research opportunities of management by movement models of the mobile robot - football player with the help of neural net algorithms. Proceedings FIRA RoboWorld Congress 2006. University of Dortmund, Germany. 2006. Pp. 74–78.
Кобрин А. И., Досаев М. З., Селюцкий Ю. Д., Wen-Lung Lu, Ching-Huei Lin. Об особенности функционирования миниветроэлектростанций // Вестник МЭИ. № 1. Изд-во МЭИ. 2007. C. 71–75.
