Голубев Юрий Филиппович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Трансформация орбиты космического аппарата по методу качелей
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 011, 32 стр.
2. Перевернутый маятник на колесе без обода
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 002, 26 стр.
3. Применение метода оптимального раскачивания к выведению шестиногого робота из положения “навзничь”
   
   Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 5,  37–44
4. Выход шагающего робота из аварийной ситуации на спине
   
   Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 3,  52–59
5. Преодоление многоногим роботом широких препятствий
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 518 (2024),  40–50
6. Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 021, 35 стр.
7. Оптимизация колебаний механических систем с трением
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 512 (2023),  18–26
8. Виртуальные гравитационные маневры при проектировании межпланетных перелётов
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 039, 24 стр.
9. О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 001, 25 стр.
10. Оптимизация колебаний механических систем
    
    Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 502 (2022),  52–57
11. Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 055, 28 стр.
12. Метод оптимального управления колебаниями механических систем
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 033, 37 стр.
13. Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 006, 31 стр.
14. Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 002, 26 стр.
15. Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 084, 24 стр.
16. Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 065, 34 стр.
17. Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 028, 19 стр.
18. Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 022, 44 стр.
19. Компьютерные модели контактного взаимодействия стыковочных агрегатов космических аппаратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 004, 40 стр.
20. Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 117, 24 стр.
21. Компьютерное моделирование динамики стыковочных механизмов центрального типа для космических аппаратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 089, 40 стр.
22. Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 076, 34 стр.
23. Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 059, 32 стр.
24. Построение траектории возврата с орбиты ИСЛ к точке входа в атмосферу Земли
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 053, 39 стр.
25. Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 стр.
26. Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 034, 24 стр.
27. Гравитационные манëвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 222, 20 стр.
28. Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Области достижимости при посадке
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 076, 28 стр.
29. Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Окна старта
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 075, 32 стр.
30. Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068, 17 стр.
31. Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015, 16 стр.
32. Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 054, 18 стр.
33. Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 053, 40 стр.
34. Синтез последовательности гравитационных манëвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 043, 32 стр.
35. О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манëвра в Солнечной системе
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 015, 36 стр.
36. Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 064, 32 стр.
37. Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050, 24 стр.
38. Функция Аппеля в динамике систем твердых тел
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 058, 16 стр.
39. Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырëх тел
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 050, 30 стр.
40. Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072, 32 стр.
41. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039, 23 стр.
42. Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления и аналитической механике. Часть 2: Метод Охоцимского–Понтрягина в аналитической механике
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 1,  38–44
43. Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления и аналитической механике. Часть 1: Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 6,  49–55
44. Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 020, 26 стр.
45. Нейронные сети в мехатронике
    
    Фундамент. и прикл. матем., 11:8 (2005),  81–103
46. Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087
47. Построение движений робота-снейкбордиста
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 065, 26 стр.
48. Block thresholding and sharp adaptive estimation in severely ill-posed inverse problems
    
    Теория вероятн. и ее примен., 48:3 (2003),  534–556
49. Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 067
50. Робот-эквилибрист
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 050
51. Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 058, 30 стр.
52. Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 028
53. Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 062
54. Динамика систем с сервосвязями
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 019
55. Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике
    
    Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80
56. Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 054
57. Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 051
58. Управляемое вращение упругого стержня на плоскости
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 046
59. Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 027
60. Компьютерное моделирование шагающих роботов
    
    Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998),  525–534
61. Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 067
62. Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 043
63. Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 033
64. Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 063
65. Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 087
66. Преодоление шагающим аппаратом высокого уступа
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1988, № 1,  40–43
67. Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1987, № 5,  47–51
68. Оптимальное быстродействие с помощью релейного двигателя с запаздыванием
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1984, № 4,  52–57


69. Кафедра теоретической механики и мехатроники
    
    Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2024, № 6,  103–113
70. Слово об академике Д.Е. Охоцимском (к 100-летию со дня рождения)
    
    Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 062, 44 стр.