Специальность ВАК:
01.01.02 (дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление)
Дата рождения:
21.10.1926
Сайт: https://www.math.spbu.ru/htmlsources/yakubovi.html Ключевые слова: параметрический резонанс,
линейные периодические гамильтоновы системы,
частотные методы,
нелинейные системы,
периодические,
почти периодические решения,
диссипативность,
дихотомия,
конвергентность,
абсолютная устойчивость,
адаптивные системы,
конечно-сходящиеся алгоритмы решения бесконечных систем неравенств,
оптимальное управление,
абстрактный принцип максимума,
линейно-квадратичные задачи оптимизации,
невыпуклые задачи оптимизации,
универсальные регуляторы.
Основные темы научной работы:
Были развиты теория параметрического резонанса и новые подходы к тео рии нелинейных систем. Среди достижений — квадратичный критерий абсолютной устойчивости, "частотная теорема", метод рекуррентных целевых неравенств в теории адаптивного управления и абстрактная теория оптимального управления, распространяющая принцип максимума Понтрягина на многие новые случаи. Лемма Калмана–Якубовича позволяет связать два метода в теории управления: частотный метод и метод Ляпунова. Она также применяется в теории стохастической реализации. Эти теоретические исследования находят применение в многих прикла дных проблемах, включая робототехнику, механику и электроэнергетику. Главные результаты в последние годы связаны с новыми аспектами линейно-квадратичных проблем оптимизации.
Основные публикации:
Якубович В. А. Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического регулирования // ДАН СССР, 1962, 143(6), 1304–1307.
Якубович В. А. Частотные условия абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными или линейными нестационарными блоками // Автоматика и телемеханика, 1967, 23(6), 5–30.
Якубович В. А. Частотная теорема для случая, когда пространства состояний и управлений гильбертовы, и ее применение в некоторых задачах синтеза оптимал ьного управления // Сибирский математический журнал, 1975, 16(5), 1081–1102.
Якубович В. А. К абстрактной теории оптимального управления, I–IV // Cибирский математический журнал, 1977, 18(3), 685–707; 1978, 19(2), 436–460; 1979, 20(4), 385–410; 1979, 20(5), 1131–1159.
Yakubovich V. A. Nonconvex optimization problem: The infinite-horizon lin ear quadratic control problem with quadratic constraints // Systems and Control Letters, 1992, 19, 13–22.
