Муравьев Кирилл Федорович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Бенчмарк на основе ISAACSIM для совместной оценки планирования задач и низкоуровневых стратегий в мобильной манипуляции
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 527 (2025),  459–470
2. Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов
   
   ИТиВС, 2024, № 3,  28–38
3. Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку
   
   ИТиВС, 2020, № 2,  51–61