Подопросветов Алексей Валерьевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 109, 16 стр.
2. АвтоНива: развитие системы моделирования движения
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 105, 19 стр.
3. Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 104, 22 стр.
4. Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 043, 16 стр.
5. Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 037, 24 стр.
6. Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 127, 17 стр.
7. Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 123, 39 стр.
8. Поиск и распознавание спутников на околоземных орбитах
   
   Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 051, 12 стр.