RUS  ENG
Полная версия
ПЕРСОНАЛИИ

Шереужев Мадин Артурьевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

  1. Разработка системы управления курсом беспилотного автомобиля на основе обучения с подкреплением

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 27:3 (2025),  39–54
  2. Модификация алгоритма глубокого обучения для распределения функций и задач между робототехническим комплексом и человеком в условиях неопределенности и переменности окружающей среды

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:6 (2024),  208–218
  3. Моделирование алгоритма предотвращения столкновений в робототехнических коллаборативных системах

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 26:6 (2024),  67–81
  4. Моделирование группового управления сельскохозяйственными роботами с использованием конечных автоматов и онтологий

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6,  247–263
  5. Использование сверточных нейронных сетей для задач автоматического обнаружения заболеваний

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 5,  41–51
  6. Разработка экспертных систем для повышения эффективности выращивания растений в сельском хозяйстве

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 5,  93–104
  7. Метод решения обратной задачи кинематики пальца бионического протеза кисти на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS)

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2020, № 4,  11–17
  8. Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-3,  106–113
  9. Перспективы роботизации ритейлерской деятельности

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2016, № 6,  81–87
  10. Математическая модель управления виртуальной моделью антропоморфного захвата манипулятора

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2015, № 6-2,  38–46

  11. Формализация рабочего пространства и онтология технологического процесса для выполнения технологических работ коллаборативной робототехнической ячейкой

    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2022, № 6,  134–143

© МИАН, 2026