Галин Ринат Романович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Подход к распределению задач технологического процесса среди неоднородных участников КРТС с учетом их состояния
   
   УБС, 112 (2024),  233–256
2. Подход к распределению работ в коллаборативной робототехнической системе с учетом модели рабочего пространства и динамического переназначения исполнителей
   
   Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2023, № 6,  21–32
3. Эффективное функционирование коллаборативной робототехнической системы в едином пространстве
   
   Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2021, № 1,  5–14
4. Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе
   
   Информатика и автоматизация, 20:6 (2021),  1224–1253
5. Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе
   
   Доклады АМАН, 20:3 (2020),  24–29
6. Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе
   
   Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2018, № 6-2,  108–113