|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru
-
Генерация траектории для безостановочного въезда на маршрут колесного робота с учетом кинодинамических ограничений
ИТиВС, 2025, № 4, 36–50
-
Адаптивный генератор эталонных траекторий, удовлетворяющих динамическим ограничениям летательного аппарата
Пробл. управл., 2025, № 5, 103–114
-
Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями
Информатика и автоматизация, 24:3 (2025), 745–790
-
Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата
УБС, 107 (2024), 142–161
-
Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом
УБС, 101 (2023), 123–139
-
Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом
УБС, 95 (2022), 101–118
-
Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями
Автомат. и телемех., 2021, № 7, 38–68
-
Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата
Пробл. управл., 2020, № 1, 3–16
-
Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата
УБС, 85 (2020), 113–142
© , 2026