Автоматизированные системы технологической подготовки производства / Б. Е. Челищев, И. В. Боброва. - Москва : Энергия, 1975. - 137 с.
Математическое описание проектирования технологических процессов механической обработки / Б. Е. Челищев. - Москва : МИЭМ, 1983 (вып. дан. 1984). - 52 с.
Автоматизация проектирования технологии в машиностроении / Б. Е. Челищев, И. В. Боброва, А. Гонсалес-Сабатер; Под ред. Н. Г. Бруевича. - Москва : Машиностроение, 1987. - 263 с.