Антипов Алексей Семенович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями
   
   Информатика и автоматизация, 24:3 (2025),  745–790
2. Два подхода к синтезу закона управления конечной точкой двухзвенного манипулятора
   
   УБС, 113 (2025),  73–94
3. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом
   
   УБС, 107 (2024),  43–65
4. Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях
   
   УБС, 105 (2023),  41–64
5. Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 1,  40–66
6. Синтез системы слежения для однозвенного бездатчикового манипулятора при воздействии негладких возмущений
   
   Пробл. управл., 2022, № 3,  3–15
7. Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности
   
   Пробл. управл., 2021, № 4,  27–39
8. Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации
   
   ИТиВС, 2020, № 1,  65–75
9. Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности
   
   Пробл. управл., 2016, № 4,  10–21