Специальность ВАК:
05.13.06 (Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами)
Ключевые слова: асфальтоукладчик,
вибрационный каток,
асфальтобетонная смесь,
математическая модель,
имитационная модель,
моделирование,
система автоматического управления,
синтез ПИД-регулятора,
линейная система,
модальный метод,
частотный метод.
Коды УДК: 625.084/085:625.855.3
Основные темы научной работы:
проблемы управления процессами;
идентификация и моделирование технических объектов;
совершенствование конструкций машин.
Основные публикации:
Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т., “Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов”, Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии., 9:2 (2016), 50–60
Prokopiev A. P., Ivanchura V. I., Emelianov R. Т., “The analytical solution and the dynamic charac-terristics of the system model velocity control vibrating roller”, Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies, 7:4 (2014), 480–488
Прокопьев А. П., Иванчура В. И., Емельянов Р. Т., “Особенности синтеза регулятора нелинейной системы управления”, Вопр. соврем. науки и практики., 2014, № 4, 72–80, Ун-т им. В. И. Вернадского
Прокопьев А. П. , Иванчура В. И. , Кустарев Г. В. , Емельянов Р. Т., Автоматизация технологических процессов дорожного строительства, Сиб. федер. ун-т, Красноярск, 2013, 245 с.
Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т., Тороков А.А., “Частотный метод синтеза регулятора системы управления для мобильных машин”, Автоматизация и управление в технических системах, 2015, № 2, 83–97
