Нелаева Екатерина Игоревна

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Бикватернионное решение кинематической задачи оптимальной нелинейной стабилизации произвольного программного движения свободного твердого тела
   
   Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 16:2 (2016),  198–207
2. Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. II
   
   Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 14:1 (2014),  88–95
3. Дуальные матричные и бикватернионные методы решения прямой и обратной задач кинематики роботов-манипуляторов на примере стэнфордского манипулятора. I
   
   Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 13:4(1) (2013),  82–89