Яковлев Константин Сергеевич

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Интервальные временные ограничения для планирования согласованных движений многозвенных манипуляторов
   
   Информатика и автоматизация, 24:4 (2025),  1007–1028
2. Искусственный интеллект и когнитивное моделирование: творческое наследие Г. С. Осипова
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 4,  3–15
3. STRL-Robotics: интеллектуальное управление поведением робототехнической платформы в человеко-ориентированной среде
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2,  45–63
4. Примитивы движения робота в задаче планирования траектории с кинематическими ограничениями
   
   Информатика и автоматизация, 22:6 (2023),  1354–1386
5. Безопасно-интервальное планирование и метод накрытий для управления движением мобильного робота в среде со статическими и динамическими препятствиями
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 6,  96–117
6. Методы планирования и обучения в задачах многоагентной навигации
   
   Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 508 (2022),  88–93
7. AA-SIPP: алгоритм планирования в среде с динамическими препятствиями
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2020, № 1,  49–59
8. Система одновременного картирования, локализации и исследования неизвестной местности по видеопотоку
   
   ИТиВС, 2020, № 2,  51–61
9. Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиции агентов в динамической среде
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4,  68–78
10. Архитектура многоуровневой интеллектуальной системы управления беспилотными летательными аппаратами
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 3,  18–33
11. Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств
    
    УБС, 58 (2015),  306–342
12. Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4,  3–17
13. Графовые модели в задаче планирования траектории на плоскости
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2013, № 1,  5–12
14. Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
    
    ИТиВС, 2013, № 3,  72–83
15. HGA*: эффективный алгоритм планирования траектории на плоскости
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2010, № 2,  16–25
16. Маловысотный полет вертолета и проблемы его автоматизации
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2009, № 3,  42–48