Шагниев Олег Булатович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Управление импульсным сглаживанием фрикционных автоколебаний при контактном взаимодействии робота с обрабатываемой поверхностью
   
   Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 11:4 (2018),  119–129
2. Управление вибрационным состоянием робота при силовом взаимодействии с шероховатой поверхностью неопределëнного профиля
   
   Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2016, № 4(252),  43–52
3. Модели механики в задаче управления силовым взаимодействием робота с поверхностью неопределенного профиля
   
   Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2015, № 4(224),  70–80