Пшихопов Вячеслав Хасанович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Алгоритм робастного управления одномерным динамическим объектом на основе табличного Q-метода обучения с подкреплением
   
   Информатика и автоматизация, 24:3 (2025),  717–744
2. Численное моделирование роевого алгоритма планирования пути в двухмерной некартографированной среде
   
   Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 16:2 (2024),  26–40
3. Trajectory planning algorithms in two-dimensional environment with obstacles
   
   Информатика и автоматизация, 21:3 (2022),  459–492
4. Метод оптимизации траектории мобильного робота в поле источников-репеллеров
   
   Информатика и автоматизация, 20:3 (2021),  690–726
5. Optimization of mobile robot movement on a plane with finite number of repeller sources
   
   Тр. СПИИРАН, 19:1 (2020),  43–78
6. К определению сложности среды функционирования подвижного объекта на плоскости
   
   Автомат. и телемех., 2019, № 5,  136–154
7. Многоконтурное адаптивное управление подвижными объектами при решении траекторных задач
   
   Пробл. управл., 2018, № 6,  62–72
8. Групповое управление движением мобильных роботов в неопределенной среде с использованием неустойчивых режимов
   
   Тр. СПИИРАН, 60 (2018),  39–63
9. Алгоритмы адаптивных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами
   
   Пробл. управл., 2015, № 4,  66–74
10. Оценивание и управление в динамических социо-экономических системах
    
    Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН, 2011, № 1,  233–240