Хачумов Михаил Вячеславович

Публикации в базе данных Math-Net.Ru

1. Конструирование логико-трансформационных правил ситуационного управления сложными объектами в недоопределенных условиях функционирования
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2025, № 3,  120–129
2. Быстрые искусственные нейронные сети и их применение в составе комитетов классификаторов для оперативного обнаружения пожаров
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2025, № 2,  32–41
3. Многослойные искусственные нейронные сети с функцией активации типа s-парабола и их приложения
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2024, № 3,  42–53
4. Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата
   
   Программные системы: теория и приложения, 15:2 (2024),  21–36
5. Планирование многоэтапной деятельности интеллектуальным роботом в условиях неопределенности
   
   Автомат. и телемех., 2023, № 12,  146–168
6. Самообучение автономных интеллектуальных роботов в процессе поисково-исследовательской деятельности
   
   Информ. и её примен., 17:2 (2023),  78–83
7. Парабола как функция активации искусственных нейронных сетей
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2,  89–97
8. Принцип построения процедур планирования поведения автономных интеллектуальных роботов на основе полипеременных условно-зависимых предикатов
   
   Автомат. и телемех., 2022, № 4,  140–154
9. Управление автономным беспилотным летательным аппаратом в нестабильной воздушной среде при поиске лесных пожаров
   
   Искусственный интеллект и принятие решений, 2022, № 4,  112–124
10. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Процедуры вывода решений
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2021, № 3,  93–105
11. Планирование поведения автономного летающего робота в пространстве подзадач. Модель представления знаний
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2021, № 1,  50–61
12. Планирование коллективной деятельности автономных мобильных интеллектуальных агентов в условиях неопределенности
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2020, № 4,  101–113
13. Нечеткие семантические сети как адаптивная модель представления знаний автономных интеллектуальных систем
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2020, № 3,  61–72
14. Синтез в слабо нелинейной задаче управления на основе SDRE техники на конечном интервале
    
    ИТиВС, 2020, № 4,  17–25
15. Планирование выполнения сложных полетных заданий группировками интеллектуальных беспилотных летательных аппаратов
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, № 2,  72–83
16. Пополнение знаний автономного беспилотного квадрокоптера – манипулятора в недоопределенной проблемной среде
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2019, № 1,  39–48
17. Инструментальные средства анализа депрессивного состояния и личностных черт человека
    
    Программные системы: теория и приложения, 10:3 (2019),  129–159
18. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть 2. Структура и применение фрейм-операций
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 3,  46–56
19. Планирование поведения интеллектуального беспилотного летательного аппарата в недоопределенной среде. Часть I. Структура и применение фрейм-микропрограмм поведения
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 2,  73–83
20. Планирование и моделирование траекторного движения летательного аппарата в сложных условиях
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2018, № 1,  3–11
21. Выделение и когнитивная визуализация трансплантированных мезенхимальных стволовых клеток на снимках магнитно-резонансной томографии
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2017, № 3,  10–20
22. Решение задачи группового преследования цели в условиях возмущений (пространственный случай)
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2017, № 2,  44–54
23. Метод наведения 3D-модели объекта на 2D-изображение на основе инвариантных моментов
    
    Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017),  209–220
24. Инструментальные средства автоматического поиска и визуализации зон интереса в данных МРТ для поддержки принятия решений врачей-исследователей
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 4,  27–37
25. Методы и модели автоматического синтеза технологических процессов, основанного на знаниях
    
    Программные системы: теория и приложения, 7:3 (2016),  25–43
26. Реализация алгоритмов навигации и управления в бортовых вычислительных комплексах летательных аппаратов
    
    Программные системы: теория и приложения, 7:2 (2016),  35–59
27. Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту
    
    Автомат. и телемех., 2015, № 6,  153–166
28. Решение задачи следования за целью автономным летательным аппаратом
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2015, № 2,  45–52
29. Интеллектуальные технологии в управлении нефтяным месторождением
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2014, № 4,  59–67
30. Задача автоматического управления летательным аппаратом в процессе преследования цели
    
    Программные системы: теория и приложения, 5:5 (2014),  67–77
31. Модели представления и кластеризации слабоструктурированной информации
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2013, № 4,  62–71
32. Расстояния, метрики и кластерный анализ
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2012, № 1,  81–89
33. Алгоритмы обработки изображений для классификации состояний биологических систем
    
    ИТиВС, 2012, № 2,  54–63
34. Бинарная классификация на основе варьирования размерности пространства признаков и выбора эффективной метрики
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2010, № 2,  3–10
35. Задача кластеризации текстовых документов
    
    ИТиВС, 2010, № 2,  42–49
36. Выделение и кластеризация текстовых и графических элементов на полутоновых снимках
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2008, № 3,  72–84


37. Задачи группового преследования цели в условиях возмущений
    
    Искусственный интеллект и принятие решений, 2016, № 2,  46–54