Upravlenie manipulyatsionnymi sistemami na osnove informatsii ob usiliyakh [Tekst] / D. M. Gorinevskii, A. M. Formalskii, A. Yu. Shneider ; pod red. V. S. Gurfinkelya, E. A. Devyanina. - Moskva : Izd. firma "Fiz.-mat. lit.", 1994. - 365, [1] s. : il.; 23 sm. - (Nauchnye osnovy robototekhniki).; ISBN 5-02-014589-0
